Ciertamente es un tema muy interesante, lo que se respecto a este tema, del cual no soy un experto ni nada menos es:
Que los instrumentos (de este lado del mundo y desde 1975 si la memoria no me falla) se mueven en una serie de distancias especificas, estandarizadas y matemáticamente calibradas (Es decir, afinadas) tomando como referencia el LA 440hz ( que no es otro que el LA que se encuentra cinco teclas blancas a la derecha del DO central) y desde ahí se tomaran las referencias matemáticas (que no es otra cosa que multiplicar por dos el 440hz, lo cual daría 880hz, el equivalente a un LA una octava mas arriba) a través de esas relaciones dividiendo y multiplicando el LA 440hz en relaciones de x/2 y 2/3 (distancia de 5ta) podemos tener toda la escala musical (ignorando lo micro tonal, porque no se en que relación se forman esos sonidos); de hecho, esa misma relación x/2 y 2/3 son esas básicamente son las relaciones que tomaban los griegos para hacer escalas mediante un método algo curioso relacionado con el famoso circulo de 5tas.
Mira hay un video que explica esta mejor que yo (el tema de las escalas es muy interesante):
https://www.youtube.com/watch?v=P7iC-fbdKmQ